أعضاء هيئة التدريس | مواقع أعضاء هيئة التدريس

مواقع أعضاء هيئة التدريس

كل ما تحتاجه من أستاذك… في مكان واحد

د.رشدي فؤاد عبدربه ابوشنب

دكتوراة الفلسفة في الهندسة الميكانيكية - Ph.D. Mechanical Engineering أستاذ مشارك كلية الهندسة بالخرج

الخرج
011-588-0455
rf.aboshanab@psau.edu.sa

السيرة الذاتية
الأبحاث العلمية

المؤهلات العلمية

دكتوراة الفلسفة في الهندسة الميكانيكية (أكتوبر 2003). قسم الهندسة الميكانيكية والصناعية، كلية الدراسات العليا، جامعة مانيتوبا، كندا. .Thesis title: “Dynamic Modeling and Stability Analysis of Mobile Manipulators with application to Heavy Duty Hydraulic Machines”.
ماجستير العلوم في الهندسة الميكانيكية (يونيو 1997). كلية الهندسة، جامعة أسيوط، مصر.
بكالوريوس العلوم في الهندسة الميكانيكية (يونيو 1991). جامعة المنصورة، المنصورة، مصر.

الاهتمامات البحثية

• نمذجة ومحاكاة الروبوتات متوازية الحركة (Parallel Manipulators).
• النمذجة الديناميكية والمحاكاة وتحليل الاستقرار للروبوتات المتنقلة المزودة بأذرع آلية (Mobile Manipulators).
• التحليل الديناميكي للأذرع الروبوتية.
• تحليل الأنظمة غير الخطية.
• نمذجة الاحتكاك في الأنظمة الميكانيكية.
• تطبيقات طرق الفروق المحددة غير القياسية (Nonstandard Finite Difference Methods) في الأنظمة الروبوتية.

الخبرات

2022 - حتى الآن - أستاذ مشارك - جامعة الأمير سطام بن عبد العزيز
2015 - 2022 - أستاذ مشارك - جامعة كفر الشيخ
2014 - 2015 - أستاذ مساعد - جامعة كفر الشيخ
2008 - 2014 - أستاذ مساعد - جامعة الأمير سطام بن عبد العزيز
2007 - 2008 - أستاذ مساعد - جامعة كفر الشيخ
2004 - 2007 - أستاذ مساعد - جامعة أسيوط

مهام ومسؤوليات

• 2022 – الآن: عضو في اللجان التالية:  لجنة الكلية للبرامج والخطط.  لجنة الكلية لمشاريع التخرج.  لجنة الكلية للأنشطة الطلابية.  لجنة القسم لمشاريع التخرج.  لجنة القسم لإنشاء برنامج الميكاترونكس. • رئيس قسم الهندسة الميكانيكية، جامعة كفر الشيخ، كفر الشيخ، مصر، 2016. • منسق برنامج هندسة نظم الميكاترونكس، جامعة كفر الشيخ، كفر الشيخ، مصر، 2016. • 2011 – 2014: عضو في اللجان التالية في قسم الهندسة الميكانيكية بجامعة الأمير سطام بن عبد العزيز، المملكة العربية السعودية:  لجنة الاعتماد الأكاديمي  لجنة إعداد تقرير الدراسة الذاتية لقسم الهندسة الميكانيكية، ويتم تقديم التقرير إلى مجلس الاعتماد الأكاديمي الدولي (ABET).  وحدة الجودة (منسق قسم الهندسة الميكانيكية).  لجنة التدريب الصيفي (منسق).

الأبحاث العلمية

Book Chapter:
• R.F. Abo-Shanab, N. Sepehri, and C. Q. Wu, 2005 “Application of Nonstandard Finite Difference Schemes to the Simulation Studies of Robotic Systems” in Ronald E. Mickens’ (Editor) “Advances in the Applications of Nonstandard Finite Difference Schemes”, World Scientific, Singapore.
Refereed Journal Papers:
1. R. Khafagy, M.E.H. Eltaib, and R.F. Abo-Shanab, “Automated Complex Path Extraction and Optimization Based on Scalable Vector Graphics and Genetic Algorithm for Industrial Robot Applications,” Int. J. Adv. Manuf. Technol., 2025, doi: 10.1007/s00170-025-15846-8.
2. El-Wehishy, H.M., Nemat-Alla, M. & Abo-Shanab, R.F., 2021, “Effect of Spherical Joint Symmetry Axis Orientation on the Kinematic Performance of Lower Mobility Parallel Manipulators.” Arab J Sci Eng. 46, 11601–11614 (2021).
3. R.F. Abo-Shanab, 2020, “Dynamic Modelling of Parallel Manipulators Based on Lagrange-D’Alembert Formulation and Jacobian/Hessian Matrices,” Multibody System Dynamics, Vol. 48, pp 403-426.
4. R.F. Abo-Shanab, 2015, “Impact of changing the position of the tool point, on the moving platform, on the dynamic performance of a 3RRR planar parallel manipulator,” IOSR Journal of Mechanical and Civil Engineering, Vol. 12(4): 17-28.
5. R.F. Abo-Shanab, 2014, "Effect of changing the position of tool point on the moving platform on the kinematics of a 3RRR Planar Parallel Manipulator," Journal of Applied Mechanics and Materials, Vols. 541-542, pp. 792-797.
6. R.F. Abo-Shanab, 2014, "An Efficient Method for Solving the Direct Kinematics of Parallel Manipulators Following a Trajectory," Journal of Automation and Control Engineering, Vol. 2, No. 3, pp. 228-233, doi: 10.12720/joace.2.3.228-233.
7. A.R. Ahmed, R.F. Abo-Shanab, and M.G. Mohamed, 2012, "Designing a parallel-Kinematic High-Speed Machine Tool," Minia Journal of Engineering and Technology, 31(2) 171-180.
8. R.F. Abo-Shanab and N. Sepehri, 2006, “Tip-over Responses of Hydraulic Mobile Cranes,” Transactions of the Canadian Society of Mechanical Engineers (CSME), Vol. 30, No. 3, pp 391-412.
9. R.F. Abo-Shanab and N. Sepehri, 2005, “Tip-over Stability of Manipulator-Like Mobile Hydraulic Machines,” ASME Journal of Dynamic systems, Measurements, and Control, Vol.127(2), pp. 295-301.
10. R.F. Abo-Shanab and N. Sepehri, 2005, “Dynamic Modeling of Tip-over Stability of Mobile Manipulators Considering the Friction Effects,” Robotica; Journal of the International Federation of Robotics, Vol. 23, pp. 189-196.
11. R.F. Abo-Shanab and N. Sepehri, 2002, “The Effect of Base Compliance on the Dynamic Stability of Mobile Manipulators,” Robotica; Journal of the International Federation of Robotics, Vol. 20, pp. 607-613.
12. R.F. Abo-Shanab, and N. Sepehri, 2001, “On Dynamic Stability of Manipulators Mounted on Mobile Platforms,” Robotica; Journal of the International Federation of Robotics, Vol. 19, pp. 439-449.
Refereed Conference papers:
1. R.F. Abo-Shanab "An Efficient Method for Solving the Direct Kinematics of Parallel Manipulators Following a Trajectory" Proceedings of the 2nd International Conference on Control, Robotics, and Informatics (ICCRI 2013), Kuala Lumpur, Malaysia. Dec. 29-30, 2013 (repeated).
2. R.F. Abo-Shanab, 2010, “Optimization of the Workspace of a 3R Planar Parallel Manipulator,” Proceedings of the 2nd International Conference on Mechanical and Electronics Engineering (ICMEE 2010), Kyoto, Japan. August 1-3, Vol. 2, paper number M823.
3. R.F. Abo-Shanab and N. Sepehri, 2002, “Dynamic Stability of Mobile Manipulators Considering Suspension Characteristics,” Proceedings of ASME Design Engineering Technical Conferences, Montreal, Canada, Sept. 29-Oct. 2, paper number DETC2002/MECH-34227.
4. R.F. Abo-Shanab, N. Sepehri, and Q. Wu, 2002, “On Dynamic Modelling of Robot Manipulators: the method of Virtual Links,” Proceedings of ASME Design Engineering Technical Conference, Montreal, Canada, Sept. 29-Oct. 2, paper number DETC2002/MECH-34225.
5. R.F. Abo-Shanab, and N. Sepehri, 2001, “On Dynamic Stability of Manipulators Mounted on Moveable Platforms,” Proceedings of the IEEE International Symposium on Computational Intelligence in Robotics and Automation, Banff, Alberta, Canada, pp. 479-485.
6. R.F. Abo-Shanab, Q. Wu, and N. Sepehri, 2001, “On Derivation of Constrained Multiple Rigid Body Dynamic Equations,” Proceedings of the American Control Conference, Arlington, VA, USA, pp. 3565-3569.
7. Q. Wu, P. Sekhavat, S. Peles, R.F. Abo-Shanab, and N. Sepehri, 2001, “An Improved Design Procedures of Lyapunov’s Feedback Control,” Proceedings of the IEEE International Symposium on Computational Intelligence in Robotics and Automation, Banff, Alberta, Canada, pp. 486-491.
8. Mohamed M. Sallam, R.F. Abo-Shanab, and Abo-Bakr A. Nassr, 1998, “Modified Methods for Dynamic Modeling of Robot Manipulators” Proceedings of ASME Design Engineering Technical Conference, Atlanta, GA, Sept.13-16, paper number DETC98/MECH-5860

للاتصال من داخل الجامعة 1200
للاتصال من خارج الجامعة 011-588-1200
البريد الإلكترونى pr@psau.edu.sa
لطلب خدمة وفتح بلاغ للأعطال ithelp.psau.edu.sa

موقع حكومي رسمي تابع لحكومة المملكة العربية السعودية

روابط المواقع الالكترونية الرسمية السعودية تنتهي بـ edu.sa

المواقع الالكترونية الحكومية تستخدم بروتوكول HTTPS للتشفير و الأمان.

مواقع أعضاء هيئة التدريس

د.رشدي فؤاد عبدربه ابوشنب

المؤهلات العلمية

الاهتمامات البحثية

الخبرات

مهام ومسؤوليات

الأبحاث العلمية

تواصل مع قيادات الجامعة

إدارة العلاقات العامة والإعلام

Social

موقع حكومي رسمي تابع لحكومة المملكة العربية السعودية

روابط المواقع الالكترونية الرسمية السعودية تنتهي بـ edu.sa

المواقع الالكترونية الحكومية تستخدم بروتوكول HTTPS للتشفير و الأمان.

مواقع أعضاء هيئة التدريس

د.رشدي فؤاد عبدربه ابوشنب

المؤهلات العلمية

الاهتمامات البحثية

الخبرات

مهام ومسؤوليات

الأبحاث العلمية

إدارة العلاقات العامة والإعلام