كلمة ترحيبية

بسم الله الرحمن الرحيم

(إن الله لايضيع أجر من أحسن عملا)

أعزائي الزائرين ، أبنائي الطلاب. مرحبا بكم في صفحتي الرئيسية في قسم الهندسة الكهربائية ، كلية الهندسة ، جامعة الأمير سطام بن عبد العزيز. آمل أن يكون الموقع فعالاً في التفاعل مع الطلاب والباحثين.

آخر المقالات

Intelligent Adaptive Dynamic Surface Control System with Recurrent Wavelet Elman Neural Networks for DSP-Based Induction Motor Servo Drives

preview photo

Abstract

In this paper, an intelligent adaptive dynamic surface control system (IADSCS) with recurrent wavelet Elman neural network (RWENN) for induction motor (IM) servo drive is proposed. The IADSCS comprises a dynamic surface controller (DSC), a recurrent wavelet Elman neural network (RWENN) uncertainty observer and a robust controller. First, a computed torque controller (CTC) is designed to stabilize the IM servo drive. Then, a nonlinear disturbance observer (NDO) is designed to estimate the nonlinear lumped parameter uncertainties existed in the CTC law. However, the IM servo drive performance is degraded by the NDO error due to the parameter uncertainties. To improve the robustness of the IM servo drive due to external load disturbances and parameter uncertainties, an IADSCS is...

آخر الأخبار

جديد الصور